Hobby, 3D, Relief, CNC  
Share this page!
Cikkek/Articles
Általános Cikkek [6]
Elektronikai témájú cikkek [4]
ArtCAM témájú cikkek [17]
Fa anyaggal kapcsolatos cikkek [2]
MACH3 témájú cikkek [8]
Statistic
Online összesen: 5
Vendégek: 4
Felhasználók: 1
Visitors
Barátaink/Friends
  • Honlap létrehozása
  • TOP 100
  • HOBBYCNC fórum
  • Klavio Kft.
  • Felületkezelések
  • 3D Object Converter
  • Tavir AVR
  • Xplod lapja
  • H2Opok oldala
  • CNC4free
  • DOTG)
  • Tweakie CNC
  • Miki-bá oldala
  • Amatőr oldala
  • Íjász oldala
  • cncfafaragás (New!)
  • CnCPart.hu
  • MiniBee
  • Főoldal » Cikkek » Cikkek » Elektronikai témájú cikkek

    Léptetőmotorok és vezérlők
    Léptetőmotorok és a vezérlők kapcsolata.

    Sok-sok, sőt rengeteg kérdést kapok telefonon és e-mailben is, hogy "ezt a motort elviszi még a MiniBee"?

    Eme rövid cikk azt hivatott bemutatni, hogy hogyan is ejtsük meg a léptetőmotorok és a vezérlők kiválasztását, hogyan kössük be a léptetőmotorokat.

    A legfontosabb alapelv, hogy a vezérlő hajtja a motort, és nem a motor a vezérlőt!

    Ez azt jelenti, hogy ha van egy 4A-es (Amper) léptetőmotorunk, azt ráköthetjük egy 1A-es, 2A-es, vagy 3A-es vezérlőre is. A vezérlő nem fog leégni egyik esetben sem! Hiszen a vezérlő állítja az áramot, vagyis áramgenerátoros módban dolgoztatja a léptetőmotort.
    Hátrány, hogy nem tudjuk kihasználni a motor teljes nyomatékát. ...hacsak...*
    Ha a vezérlőnk 4A-es, de a motorunk csak 2A-es, akkor a motor vagy túlmelegszik, vagy le is éghet. De általában a vezérlőn ez az áram visszaszabályozható.

    * ...hacsak... Ez a "hacsak" egy olyan kompromisszum, amivel elérhető a megfelelő nyomaték, de ez a sebesség rovására megy. Lásd a lenti bekötéseket 6 és 8 vezetékes soros módban. Ezáltal egy 4A-es léptetőmotor meghajtható egy 2A-es vezérlővel is a névleges nyomaték csökkenése nélkül.




    Motorok bekötése

    4 kivezetéses bipoláris motor
    csak egyféleképpen köthető be. Ebben az esetben a maximálisan beállítható fázisáram a motor fázisáramával egyezik meg.
    Az egyes tekercsek ellenállás mérővel kimérhetők. Ha az A- és A+ kivezetéseket felcseréljük, a motor forgásiránya megváltozik. Ugyanez történik a B- és B+ tekercs kivezetéseinek felcserélésekor is.


    6 kivezetéses unipoláris motor:
     -soros bekötés:
    A tekercsek ellenállás mérővel kimérhetők. A középkivezetést nem használjuk, tehát a kivezető huzalt jól le kell szigetelni.
    Soros működtetés esetén a hajtásnak kisebb áramot kell szolgáltatnia, mint a motor fázisárama, ugyanakkor a motor nyomatéka változatlan marad, de a maximális léptetési frekvencia a felére csökken.  
    A motor névleges fázisáramát egy fél tekercsre vonatkoztatva adják meg. A névleges áram a névleges gerjesztést hozza létre és a motor melegedése is a megengedett érték alatt marad. Egy tekercsfél használatakor a gerjesztés:
    Θ = In*N, ahol N az egy tekercsfél menetszáma,  In a motor névleges fázisárama.
    Ha a két tekercset sorba kötjük a névleges gerjesztést a névleges áram fele hozza létre. A teljes tekercset gerjesztve a menetszám 2N lesz, azonos gerjesztéshez tehát csak a névleges áram fele engedhető meg. Ezzel az eljárással a motor hőmérséklete sem emelkedhet a megengedett fölé.

     -egy tekercses bekötés
    a hajtásnak a motor névleges fázisáramát kell szolgáltatnia, a motor névleges nyomatékkal és maximális léptetési frekvenciával működtethető. A motor szabadon hagyott vezetékeit le kell szigetelni, hogy semmihez se érhessenek hozzá. A motor üzemszerű működése alatt a nem használt tekercsekben ugyanis 40-60V körüli feszültség indukálódik.

    8 kivezetéses bipoláris motor:
     -soros bekötés:
    ellenállás mérővel a tekercsek kimérhetők, de a 
    bekötésükkor fontos szerepe van a tekercselések irányának, vagyis a tekercskezdetet és a véget nem szabad felcserélni! Nézze át a motor adatlapját a tekercselés irányát illetően! A motor fázisáramát egy tekercsre adják meg. A tekercsek soros összekötése miatt a hajtás által szolgáltatott maximum áram csak a fele lehet a motor névleges fázisáramánaka motor névleges nyomatékkal működik, viszont a maximális léptetési frekvencia jelentősen csökken.
    A két tekercs soros kapcsolása miatt, a névleges gerjesztést már a névleges fázisáram fele létrehozza. A maximális léptetési frekvencia – a soros kapcsolásból eredendően – a kétszeresre nőtt induktivitás és a szintén kétszeresre nőtt ellenállás miatt csökken számottevően.
    Figyelem ! Ha valamelyik tekercsfél fordítva van bekötve, a kör induktivitása csaknem 
    nullára csökken. Az áram hirtelen felfutása miatt zárlati áram alakul ki, ami a hajtás teljesítmény fokozatának tönkremeneteléhez vezet.
    Az A-, A+ , vagy a B-, B+  kivezetések felcserélésekor a motor forgásiránya megváltozik.

     -párhuzamos bekötés:
    a tekercsek ellenállás mérővel kimérhetők,  de a bekötésükkor fontos szerepe van a tekercselések irányának, vagyis a tekercskezdetet és a véget nem szabad felcserélni!  A hajtás által szolgáltatott maximális áram a névleges fázisárammal egyenlő, a motor nyomatéka nem változik, viszont a maximális léptetési frekvencia jelentősen megnő, továbbá nagyobb fordulatszámok esetén is nagyobb lesz a motor nyomatéktartaléka. A fent elmondottak miatt a nyolc kivezetéses motoroknak párhuzamos bekötését ajánljuk.
    A modul a motor A-, A+ kivezetései között a névleges fázisáramot hajtja át. Ez oszlik meg egyenlő arányban a két tekercs között. Egy tekercs tehát a névleges gerjesztés felét hozza létre, a gerjesztés másik felét a vele párhuzamosan kötött másik tekercs hozza létre. A maximális léptetési frekvencia a soros kapcsoláshoz képest jelentősen nő, a felére csökkent induktivitás (soros kapcsoláshoz képest a negyedére) és a felére csökkent ellenállás miatt.  


    Forrás: http://www.minibee.hu
    Kategória: Elektronikai témájú cikkek | Hozzáadta:: Sir-Nyeteg (2011-03-16)
    Megtekintések száma: 3224 | Hozzászólások: 4 | Címkék (kulcsszavak): léptető, vezérlő, nyomaték, motor, unipoláris, bipoláris, MiniBee, áram | Helyezés: 4.5/4
    Összes hozzászólás: 4
    0   Spam
    4 Robi   (2013-01-17 20:49)
    Vééégre egy jó leírás. Ebből értettem meg, hogy milyen motort válasszak. smile Köszönöm!

    0   Spam
    3 tweakie   (2012-01-15 09:24)
    This is an excellent article.

    0   Spam
    2 cudar31   (2011-03-16 16:17)
    nagyon köszönöm én is mert ez egy értelmű!! biggrin

    0   Spam
    1 Viktor   (2011-03-16 15:30)
    RESPECT. Köszönöm Szőr ,így van esély rá hogy többet hülyeséggel nem zaklatlak.

    Hozzászólásokat csak regisztrált felhasználók írhatnak.
    [ Regisztráció | Belépés ]
    Támogatás
    Belépés/Login

    Keresés a honlapon
    Fórum/Last posts
  • Gray to Hz
  • Természetfotók
  • Vectric vektorgrafi...
  • Általános elektroni...
  • Lézergravírozás
  • Ingyenes CAM szoftv...
  • Vezérlő, szoftver p...
  • Bárki gépe
  • Hirdetések
    Hobby CNC maró
    Hobby CNC maró igé...
    Hobby CNC maró, fó...
    Utolsó képek
    Marási munkák
    Marásra kérhető
    Kézi rajzok
    Copyright HobbyCnCArt © 2016