 |
|
DC Servo
|
| KisKZ |
Dátum/Date: Vasárnap, 2011-01-30, 22:28 | Üzenet/Post # 1 |
 alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3086
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline |
.
Dc szervó
elektronikáról
vezérlőkről
motorokról
megoldásokról
. |
| |
| | |
| KisKZ |
Dátum/Date: Vasárnap, 2011-01-30, 22:33 | Üzenet/Post # 2 |
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3086
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline |
Sziasztok!
Ma nem sikerült kimennem a garázsba, így elővettem a Sneci féle szervó dolgait.
Sikerült megcsinálnom a tápot végre. Itt már csak annyi hiányzott, hogy be kellett kötnöm egy teljesítményellenállást, ami lehúzza 0-ra a kondikat a lakapcsolás után. (Köszönöm Zaki!!!) Persze majd találnom kell valami dobozt ennek és a vezérlőknek is. Megcsináltam egy vezérlő tápkábelét is, hogy ha minden megvan akkor tudjuk végre éleszteni majd a motorokat és a vezérlőket Lacival. Most igy néz ki a dolog:    |
| |
| | |
| sanyi84 |
Dátum/Date: Hétfő, 2011-02-21, 19:14 | Üzenet/Post # 3 |
aktív tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 217
Kitüntetések/Medals: 2
Hírnév/Fame: 3
Helyzet/Status: Offline |
Szétszedtem tegnap a legnagyobb szervo motoromat, csak különleges kialakítása miatt teszem fel, van benne kefepor bőven.
Adatok:
Torque Constans:0.0643 Nm/A
Rotor inertia: 7,1 kg* m2x10 -6. on
30 V, 7.7A (rms) 
 |
| |
| | |
| miki-bá |
Dátum/Date: Szerda, 2011-02-23, 21:22 | Üzenet/Post # 4 |
 alapvető tag
Csoport/Group: Moderátorok
Üzenetek/Posts: 838
Kitüntetések/Medals: 3
Hírnév/Fame: 2
Helyzet/Status: Offline |
Üdv !
Amint látom Ti profik vagytok a szervómotorok terén . Mivel lecsúsztam OTT az E240-es motorokról ,igy
most sikerül hozzájutnom E543-as motorokhoz.Sajnos ezek enkóder nélkül vannak,tehát szerenem kell enkódert,de milyet?
Mitől függ ,hogy nekem milyen enkóder kell a motoromra. Mivel vezérlőim sincsenek (az egy következő lépés) milyen vezérlő kell
ezekhez a motorokhoz.
E543
max terminal voltage 45 V
max cont speed 4000 rpm
max peak torque 180 oz-in (1,27 Nm) at 12 A
max peak current 12 A
max cont current 4,1 A Egyenlőre ennyi a kérdésem. Üdv Miki bá
" Ember ,küzdj és bízva bízzál"
http://famakett.hu/ |
| |
| | |
| Amatőr |
Dátum/Date: Csütörtök, 2011-02-24, 05:45 | Üzenet/Post # 5 |
 alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 2313
Kitüntetések/Medals: 6
Hírnév/Fame: 3
Helyzet/Status: Offline |
miki-bá, a motorjaid jellemzői nem határozzák meg hogy milyen enkóder való rá, azt Neked kell eldöntened a kívánt pontosság és a mechanikád függvényében. Úgy számold mint a léptetőmotornál a lépésszámot, vagyis az enkódered felbontása fogja megadni az egy fordulaton belül tartható pozíciók számát. Ami fontos lehet: próbálj egész számú felbontású enkódert beszerezni, pl. 5mm emelkedéshez szerencsésebb az 500 osztás mint az 512. Ugyan a Mach-nak megadhatsz tört értékű felbontást, és működik is vele, mégis jobb ha kerek értékekkel tud dolgozni. A másik hogy a felbontás ne legyen túl nagy sem, hiszen a szoftver másodpercenként csak limitált mennyiségű step jelet képes produkálni, így többezres enkódernél hamar a motor fordulatszámkorlátai jöhetnek elő.
H1i.hu |
| |
| | |
| miki-bá |
Dátum/Date: Csütörtök, 2011-02-24, 20:27 | Üzenet/Post # 6 |
alapvető tag
Csoport/Group: Moderátorok
Üzenetek/Posts: 838
Kitüntetések/Medals: 3
Hírnév/Fame: 2
Helyzet/Status: Offline |
Amatőr, Köszönöm !
Tehát a kis osztásszámu enkóder lenne jó ,vagyis ami az E240-es motorokon van amiket odaát vettek a fiúk.
Sebaj majd olyan is lesz eladó valahol és akkor próbálkozok.
Egyenlőre gyüjtögetek szép lassan. Üdv Miki bá
" Ember ,küzdj és bízva bízzál"
http://famakett.hu/ |
| |
| | |
| KisKZ |
Dátum/Date: Csütörtök, 2011-02-24, 20:43 | Üzenet/Post # 7 |
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3086
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline |
Quote (miki-bá) Tehát a kis osztásszámu enkóder lenne jó , Az enyémekhez Sneci 500-asokat ajánlott. Nagy nehezen sikerült is beszerezni...
Éredekes, hogy csak akkor nem volt amikor kellett volna. De tali előtt Varsa megint ugyis behoz egy halom cuccot ahogy szokott. Eddig mindig volt ilyenkor encodere is házastól mindenestől.
Szerintem írj rá egy mélt!
De lehet érdemes megkérdezni a többieket az E-bay-os vásárlás topicban, hogy találnak-e valahol jó áron.
Azt hiszem azonos lenne a forrás mintha Varsától vennéd.  Viszont azt nem tudom, hogy Sneci ezekbe az uj vezérlőkbe már beletervezi-e a szimmetrizálót az encoderekhez, vagy még mindig szükség lesz-e rá külön. Egyébként nagyon jól szerelhető encodert lehet kapni a CNCDRIVE -nél!
Betéttel lehet igazítani különböző tengelyátmérőkhöz, gyakorlatilag nem lehet rosszul szerelni. A háza pedig fém. Ilyen van a mikroszervó kis motorján nekem. Szerintem a felbontásban van választék itt is. Ha érdekes teszek fel róla képeket majd. |
| |
| | |
| miki-bá |
Dátum/Date: Csütörtök, 2011-02-24, 21:27 | Üzenet/Post # 8 |
alapvető tag
Csoport/Group: Moderátorok
Üzenetek/Posts: 838
Kitüntetések/Medals: 3
Hírnév/Fame: 2
Helyzet/Status: Offline |
Köszönöm !
Még tájékozódom van időm.
Üdv
Mik bá
" Ember ,küzdj és bízva bízzál"
http://famakett.hu/ |
| |
| | |
| Ata1 |
Dátum/Date: Kedd, 2012-07-10, 22:01 | Üzenet/Post # 9 |
 haladó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 100
Kitüntetések/Medals: 1
Hírnév/Fame: 1
Helyzet/Status: Offline |
Sziasztok!
Szeretném megkérdezni ki tud segíteni?
Szervo vezérlő + motor, Pc-vel mach3-al kellene összehozni.
http://kepfeltoltes.hu/120624/4993196273_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/120624/11679846514_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
ezek vannak hozzá.
adatlap:
www.parkermotion.com/manuals/BL/BL.pdf
Az üzenetet módosította/Modified by Ata1 - Kedd, 2012-07-10, 22:03 |
| |
| | |
| Alap |
Dátum/Date: Hétfő, 2012-12-24, 16:46 | Üzenet/Post # 10 |
ismerkedő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 68
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
sziasztok!
Lenne nekem 3 db egyforma motorom amit szeretnék egy kis cnc-t összehozni, ehhez kérnék segítséget.
Nincs hozzá semmilyen információm ami működtettetné, vagy valakinek esetleg komplett kapcsolási rajza amin eltudnák indulni .
Az orsóim is megvannak majd teszek fel képeket róla.
My WebPage
előre is köszönöm a segítségeket. |
| |
| | |
| KisKZ |
Dátum/Date: Hétfő, 2012-12-24, 17:11 | Üzenet/Post # 11 |
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3086
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline |
(Alap) Nincs hozzá semmilyen információm ami működtettetné, vagy valakinek esetleg komplett kapcsolási rajza amin eltudnák indulni .
Előbb azért a motorokról kellene néhány infó.
Milyen feszültségen futnak, milyen áramot vesznek fel, milyen teljesítményűek...
Vannak kész megoldások amelyeket meg lehet vásárolni, de pl. elektron éppen mostanában hegeszt DC szervó paneleket.
A linkelt oldalon én NEMA23-as léptetőmotor adatait látom!
Ezek nem szervók. Ehezet léptetőmotor vezérlőkkel kellene meghajtani.
Erre is sok sok megoldás létezik, készen is, de építeni is építenek sokan.
A léptetőmotoros vezérlésekhez itt érdemes kérdezni:
Léptetőmotorok, léptetőmotor vezérlők |
| |
| | |
| KisKZ |
Dátum/Date: Hétfő, 2012-12-24, 17:15 | Üzenet/Post # 12 |
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3086
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline |
(Ata1) Szeretném megkérdezni ki tud segíteni?
Szervo vezérlő + motor, Pc-vel mach3-al kellene összehozni.
uhhh.... Valamiért ebből a topicból sem kaptam jelzést a hozzászólásokról...
Ezt azt hiszem már megoldhattad közben Ata.
Ne haragudj, hogy kimarad ez amikor kérdezted! |
| |
| | |
| Rasiel |
Dátum/Date: Szerda, 2013-03-27, 09:39 | Üzenet/Post # 13 |
nézelődő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 1
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
Üdvözletem!
Remélem jó helyre írok az ügyemmel kapcsolatban.... DC servo motort keresek megvételre, 2-3 db-ot maximum 40mm átmérővel. |
| |
| | |
| Topi |
Dátum/Date: Szombat, 2016-05-28, 10:16 | Üzenet/Post # 14 |
 barátkozó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 93
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
Sziasztok,
Léptetőmotoros gépemet szeretném szervósra átalakítani, de segítséget szeretnék kérni tőletek: ha adott a gépemen jól működő step nyomatéka, akkor azt milyen szervóval lehet helyettesíteni? Mekkora áttétel kellene még a stepmotor áttételén túl? (A gép jól működik, de elektromos ív miatt lépést téveszt: flex, kézifúró, hőfokszabályozó stb. ) linuxcnc-t használok, az szerintem jól kezeli a szervósra meghajtást is. |
| |
| | |
| kaqkk |
Dátum/Date: Szombat, 2016-05-28, 13:01 | Üzenet/Post # 15 |
 aktív tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 175
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
Topi, Ha elektromos zavarok miatt téveszt, ne a stepperket -elektronikát cseréld le hanem árnyékolt kábeleket használj, és a motormeghajtók bemenetét húzd földre egy egy 10n kondival .. |
| |
| | |
| Topi |
Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 17:39 | Üzenet/Post # 16 |
barátkozó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 93
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
kaqkk, szia!
A kábelek árnyékolása ok, anno itt a fórumon javasolta valaki a megfelelő madzagot. Egy másik ajánlás szerint leválasztottam a géptestet a vezetékektől. Érdekes, hogy olyan áramingadozásra, hogy lelassul a dc maró, nem téveszt, csak a szikrát nem szereti. A linux atomstabil. Amíg hobbi gép volt, addig nem számított igazán, mert kivártam azt az időt, amikor nem voltak zavarok. Most, hogy pénzkereső lett, ezt már nem tudom megtenni. |
| |
| | |
| kaqkk |
Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 17:55 | Üzenet/Post # 17 |
aktív tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 175
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
A bemenetek "kondizása"nagyon sok elektromos zavart kiszűr. Nálad ez meg van oldva ? Az árnyékolások csak a vezeték elektronika felőli oldalán van bekötve ? A kondik értéke 10-100nf lehet (a bemenet és a gnd közé kötve) |
| |
| | |
| Topi |
Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 17:59 | Üzenet/Post # 18 |
barátkozó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 93
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
kaqkk, szia!
Az árnyékolások csak a vezérlőnél vannak összekötve, a kondikat a vezérlő bemenetére kell kötni? |
| |
| | |
| kaqkk |
Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 18:13 | Üzenet/Post # 19 |
aktív tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 175
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
Nálam a cnc usb-n a vezérlő bemenetein is és a kimenetein is van egy egy 100nf os kerámia kondi , és soha nem tapasztaltam zavarérzékenységet (ráadásul a bemeneteken van lehúzó ellenállás (1k a gnd re) és a bemenet felfutóéllel van vezérelve
Az üzenetet módosította/Modified by kaqkk - Vasárnap, 2016-05-29, 18:18 |
| |
| | |
| Topi |
Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 18:26 | Üzenet/Post # 20 |
barátkozó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 93
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline |
kaqkk, köszi a tippet, megpróbálom a kondikat. |
| |
| |
 | |  |
| Copyright HobbyCnCArt © 2019 | | |
 | |  |
|
|
