Hobby, 3D, Relief, CNC  

[ Új üzenetek · Tagok · Fórumszabályzat · Keresés · RSS ]
Oldal 1 / 212»
A fórum moderátora: KisKZ, Tomi, csewe, Amatőr 
Fórum » HOBBYCNC » HobbyCNC Elektronika » DC Servo (DC servo témák, megoldások)
DC Servo
KisKZ Dátum/Date: Vasárnap, 2011-01-30, 22:28 | Üzenet/Post # 1
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
.
Dc szervó


elektronikáról
vezérlőkről
motorokról
megoldásokról

.
 
KisKZ Dátum/Date: Vasárnap, 2011-01-30, 22:33 | Üzenet/Post # 2
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Sziasztok!
Ma nem sikerült kimennem a garázsba, így elővettem a Sneci féle szervó dolgait.
Sikerült megcsinálnom a tápot végre. Itt már csak annyi hiányzott, hogy be kellett kötnöm egy teljesítményellenállást, ami lehúzza 0-ra a kondikat a lakapcsolás után. (Köszönöm Zaki!!!)

Persze majd találnom kell valami dobozt ennek és a vezérlőknek is.

Megcsináltam egy vezérlő tápkábelét is, hogy ha minden megvan akkor tudjuk végre éleszteni majd a motorokat és a vezérlőket Lacival.

Most igy néz ki a dolog:

 
sanyi84 Dátum/Date: Hétfő, 2011-02-21, 19:14 | Üzenet/Post # 3
aktív tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 217
Kitüntetések/Medals: 2
Hírnév/Fame: 3
Helyzet/Status: Offline
Szétszedtem tegnap a legnagyobb szervo motoromat, csak különleges kialakítása miatt teszem fel, van benne kefepor bőven.
Adatok:
Torque Constans:0.0643 Nm/A
Rotor inertia: 7,1 kg* m2x10 -6. on
30 V, 7.7A (rms)



 
miki-bá Dátum/Date: Szerda, 2011-02-23, 21:22 | Üzenet/Post # 4
alapvető tag
Csoport/Group: Moderátorok
Üzenetek/Posts: 817
Kitüntetések/Medals: 3
Hírnév/Fame: 2
Helyzet/Status: Offline
Üdv !
Amint látom Ti profik vagytok a szervómotorok terén . Mivel lecsúsztam OTT az E240-es motorokról ,igy
most sikerül hozzájutnom E543-as motorokhoz.Sajnos ezek enkóder nélkül vannak,tehát szerenem kell enkódert,de milyet?
Mitől függ ,hogy nekem milyen enkóder kell a motoromra. Mivel vezérlőim sincsenek (az egy következő lépés) milyen vezérlő kell
ezekhez a motorokhoz.
E543
max terminal voltage 45 V
max cont speed 4000 rpm
max peak torque 180 oz-in (1,27 Nm) at 12 A
max peak current 12 A
max cont current 4,1 A

Egyenlőre ennyi a kérdésem.

Üdv

Miki bá


" Ember ,küzdj és bízva bízzál"

http://famakett.hu/
 
Amatőr Dátum/Date: Csütörtök, 2011-02-24, 05:45 | Üzenet/Post # 5
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 2207
Kitüntetések/Medals: 6
Hírnév/Fame: 3
Helyzet/Status: Offline
miki-bá, a motorjaid jellemzői nem határozzák meg hogy milyen enkóder való rá, azt Neked kell eldöntened a kívánt pontosság és a mechanikád függvényében. Úgy számold mint a léptetőmotornál a lépésszámot, vagyis az enkódered felbontása fogja megadni az egy fordulaton belül tartható pozíciók számát. Ami fontos lehet: próbálj egész számú felbontású enkódert beszerezni, pl. 5mm emelkedéshez szerencsésebb az 500 osztás mint az 512. Ugyan a Mach-nak megadhatsz tört értékű felbontást, és működik is vele, mégis jobb ha kerek értékekkel tud dolgozni. A másik hogy a felbontás ne legyen túl nagy sem, hiszen a szoftver másodpercenként csak limitált mennyiségű step jelet képes produkálni, így többezres enkódernél hamar a motor fordulatszámkorlátai jöhetnek elő.

H1i.hu
 
miki-bá Dátum/Date: Csütörtök, 2011-02-24, 20:27 | Üzenet/Post # 6
alapvető tag
Csoport/Group: Moderátorok
Üzenetek/Posts: 817
Kitüntetések/Medals: 3
Hírnév/Fame: 2
Helyzet/Status: Offline
Amatőr, Köszönöm !
Tehát a kis osztásszámu enkóder lenne jó ,vagyis ami az E240-es motorokon van amiket odaát vettek a fiúk.
Sebaj majd olyan is lesz eladó valahol és akkor próbálkozok.
Egyenlőre gyüjtögetek szép lassan.

Üdv

Miki bá


" Ember ,küzdj és bízva bízzál"

http://famakett.hu/
 
KisKZ Dátum/Date: Csütörtök, 2011-02-24, 20:43 | Üzenet/Post # 7
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (miki-bá)
Tehát a kis osztásszámu enkóder lenne jó ,

Az enyémekhez Sneci 500-asokat ajánlott. Nagy nehezen sikerült is beszerezni...
Éredekes, hogy csak akkor nem volt amikor kellett volna. De tali előtt Varsa megint ugyis behoz egy halom cuccot ahogy szokott. Eddig mindig volt ilyenkor encodere is házastól mindenestől.
Szerintem írj rá egy mélt!
De lehet érdemes megkérdezni a többieket az E-bay-os vásárlás topicban, hogy találnak-e valahol jó áron.
Azt hiszem azonos lenne a forrás mintha Varsától vennéd. smile

Viszont azt nem tudom, hogy Sneci ezekbe az uj vezérlőkbe már beletervezi-e a szimmetrizálót az encoderekhez, vagy még mindig szükség lesz-e rá külön.

Egyébként nagyon jól szerelhető encodert lehet kapni a CNCDRIVE -nél!
Betéttel lehet igazítani különböző tengelyátmérőkhöz, gyakorlatilag nem lehet rosszul szerelni. A háza pedig fém. Ilyen van a mikroszervó kis motorján nekem. Szerintem a felbontásban van választék itt is.

Ha érdekes teszek fel róla képeket majd.

 
miki-bá Dátum/Date: Csütörtök, 2011-02-24, 21:27 | Üzenet/Post # 8
alapvető tag
Csoport/Group: Moderátorok
Üzenetek/Posts: 817
Kitüntetések/Medals: 3
Hírnév/Fame: 2
Helyzet/Status: Offline
Köszönöm !
Még tájékozódom van időm.
Üdv
Mik bá


" Ember ,küzdj és bízva bízzál"

http://famakett.hu/
 
Ata1 Dátum/Date: Kedd, 2012-07-10, 22:01 | Üzenet/Post # 9
haladó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 100
Kitüntetések/Medals: 1
Hírnév/Fame: 1
Helyzet/Status: Offline
Sziasztok!

Szeretném megkérdezni ki tud segíteni?
Szervo vezérlő + motor, Pc-vel mach3-al kellene összehozni.

http://kepfeltoltes.hu/120624/4993196273_www.kepfeltoltes.hu_.jpg
http://kepfeltoltes.hu/120624/11679846514_www.kepfeltoltes.hu_.jpg

ezek vannak hozzá.

adatlap:
www.parkermotion.com/manuals/BL/BL.pdf


Az üzenetet módosította/Modified by Ata1 - Kedd, 2012-07-10, 22:03
 
Alap Dátum/Date: Hétfő, 2012-12-24, 16:46 | Üzenet/Post # 10
ismerkedő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 68
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
sziasztok!
Lenne nekem 3 db egyforma motorom amit szeretnék egy kis cnc-t összehozni, ehhez kérnék segítséget.
Nincs hozzá semmilyen információm ami működtettetné, vagy valakinek esetleg komplett kapcsolási rajza amin eltudnák indulni .
Az orsóim is megvannak majd teszek fel képeket róla.

My WebPage

előre is köszönöm a segítségeket.
 
KisKZ Dátum/Date: Hétfő, 2012-12-24, 17:11 | Üzenet/Post # 11
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
(Alap)
Nincs hozzá semmilyen információm ami működtettetné, vagy valakinek esetleg komplett kapcsolási rajza amin eltudnák indulni .


Előbb azért a motorokról kellene néhány infó.
Milyen feszültségen futnak, milyen áramot vesznek fel, milyen teljesítményűek...

Vannak kész megoldások amelyeket meg lehet vásárolni, de pl. elektron éppen mostanában hegeszt DC szervó paneleket.

A linkelt oldalon én NEMA23-as léptetőmotor adatait látom!
Ezek nem szervók. Ehezet léptetőmotor vezérlőkkel kellene meghajtani.
Erre is sok sok megoldás létezik, készen is, de építeni is építenek sokan.

A léptetőmotoros vezérlésekhez itt érdemes kérdezni:

Léptetőmotorok, léptetőmotor vezérlők
 
KisKZ Dátum/Date: Hétfő, 2012-12-24, 17:15 | Üzenet/Post # 12
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
(Ata1)
Szeretném megkérdezni ki tud segíteni?
Szervo vezérlő + motor, Pc-vel mach3-al kellene összehozni.


uhhh.... Valamiért ebből a topicból sem kaptam jelzést a hozzászólásokról...
Ezt azt hiszem már megoldhattad közben Ata.

Ne haragudj, hogy kimarad ez amikor kérdezted!
 
Rasiel Dátum/Date: Szerda, 2013-03-27, 09:39 | Üzenet/Post # 13
nézelődő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 1
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
Üdvözletem!

Remélem jó helyre írok az ügyemmel kapcsolatban.... DC servo motort keresek megvételre, 2-3 db-ot maximum 40mm átmérővel.
 
Topi Dátum/Date: Szombat, 2016-05-28, 10:16 | Üzenet/Post # 14
barátkozó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 89
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
Sziasztok,

Léptetőmotoros gépemet szeretném szervósra átalakítani, de segítséget szeretnék kérni tőletek: ha adott a gépemen jól működő step nyomatéka, akkor azt milyen szervóval lehet helyettesíteni? Mekkora áttétel kellene még a stepmotor áttételén túl? (A gép jól működik, de  elektromos ív miatt lépést téveszt: flex, kézifúró, hőfokszabályozó stb. ) linuxcnc-t használok, az szerintem jól kezeli a szervósra meghajtást is.
 
kaqkk Dátum/Date: Szombat, 2016-05-28, 13:01 | Üzenet/Post # 15
ismerkedő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 74
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
Topi, Ha elektromos zavarok miatt téveszt, ne a stepperket -elektronikát cseréld le hanem árnyékolt kábeleket használj, és a motormeghajtók bemenetét húzd földre egy egy 10n kondival ..
 
Topi Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 17:39 | Üzenet/Post # 16
barátkozó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 89
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
kaqkk, szia!

A kábelek árnyékolása ok, anno itt a fórumon javasolta valaki a megfelelő madzagot. Egy másik ajánlás szerint leválasztottam a géptestet a vezetékektől. Érdekes, hogy olyan áramingadozásra, hogy lelassul a dc maró, nem téveszt, csak a szikrát nem szereti. A linux atomstabil. Amíg hobbi gép volt, addig nem számított igazán, mert kivártam azt az időt, amikor nem voltak zavarok. Most, hogy pénzkereső lett, ezt már nem tudom megtenni.
 
kaqkk Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 17:55 | Üzenet/Post # 17
ismerkedő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 74
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
A bemenetek "kondizása"nagyon sok elektromos zavart kiszűr. Nálad ez meg van oldva ? Az árnyékolások csak a vezeték elektronika felőli oldalán van bekötve ?  A kondik értéke 10-100nf lehet (a bemenet és a gnd közé kötve)
 
Topi Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 17:59 | Üzenet/Post # 18
barátkozó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 89
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
kaqkk, szia!
Az árnyékolások csak a vezérlőnél vannak összekötve, a kondikat a vezérlő bemenetére kell kötni?
 
kaqkk Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 18:13 | Üzenet/Post # 19
ismerkedő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 74
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
Nálam a cnc usb-n a vezérlő bemenetein is és a kimenetein is van egy egy 100nf os kerámia kondi , és soha nem tapasztaltam zavarérzékenységet (ráadásul a bemeneteken van lehúzó ellenállás (1k a gnd re) és a bemenet felfutóéllel van vezérelve
Csatolások/Attachments: CNCusbControlle.pdf(41Kb)


Az üzenetet módosította/Modified by kaqkk - Vasárnap, 2016-05-29, 18:18
 
Topi Dátum/Date: Vasárnap, 2016-05-29, 18:26 | Üzenet/Post # 20
barátkozó tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 89
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
kaqkk, köszi a tippet, megpróbálom a kondikat.
 
Fórum » HOBBYCNC » HobbyCNC Elektronika » DC Servo (DC servo témák, megoldások)
Oldal 1 / 212»
Keresés:

Copyright HobbyCnCArt © 2016