Hobby, 3D, Relief, CNC  

[ Új üzenetek · Tagok · Fórumszabályzat · Keresés · RSS ]
Oldal 4 / 50«1234564950»
A fórum moderátora: KisKZ, Tomi, csewe, Amatőr 
Fórum » HOBBYCNC » HobbyCNC Elektronika » Léptetőmotorok, léptetőmotor vezérlések (Léptetőmotorok, léptetőmotor vezérlések)
Léptetőmotorok, léptetőmotor vezérlések
KisKZ Dátum/Date: Kedd, 2010-11-23, 13:46 | Üzenet/Post # 1
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
.
.
.
Minden amit a léptetőmotorokról, léptetőmotor vezérlésekről érdemes tudni.
 
KisKZ Dátum/Date: Péntek, 2011-07-22, 22:40 | Üzenet/Post # 61
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
No...

Sikerült ma este beizzítanom a Snecitől alineáris szervóért cserébe kapott lineáris léptetőmotort.

Az alapok:
Vezérlőnek egy MiniBee-t használtam 1A-re állítva, 22V.al megtáplálva (ennyi volt kéznél). A jel a szőr féle leválasztókárrtyán keresztül jutott le a vezérlőre.

Ezzel a megtáplálással sajnoe a motor nem túl erős. Sem a tartónyomatéka, sem a mozgás közben leadott nyoma téke nem volt túl nagy.
Nem mértem, de amolyan egyszerűen azt mondanám, hogy egy kicsit erősebb kézmondulattal ki lehet mozdítani az álló helyzetéből, és ugyanígy a mozgás közben is elég kis erővel meg lehet akadályozni a mozgását.
Mivel a motor erre az áramértékre különösebben még csak meg sem melegedett, így ez azt vetíti előre, hogy egy kicsit több áram elfér még majd. Ha nem találok adatlapot, akkor legfeljebb hőmérsékletméréssel próbálkozok a megfelelő még jó érték megkeresésével.
2A-is ugye hűtéssel jó a MiniBee, de ha az is kevés és még elfér, valami más vezérlőt kell keresnem a teszthez.

Szóval...
Amit elértem sebességben :
A motor gyakorlatilag terheletlen volt, vízszites helyzetben csak a kocsit kellett vontatnia.
Ezekkel a fenti alapokkal 35E mm/perc volt az a sebességérték amikor már téveszteni kezdett a motor.
A 30.000 mm/ perces sebesség tökéletesen, biztonságosan futott. Ismét mondom: Igy terheletlenül!!!
A gyorsulásérték határait nem kerestem meg ma. Holnap megteszem ezt is. A fenti sebességet 6500mm/s/s gyorsulás mellett érte el a motor. Ez bőven (naná) elég volt, hogy 450mm hosszon a motor fel tudjon futni és viszonylag nagyobb hosszt végigjárni a beállított legnagyobb sebességekkel.

A mai tesztről készítettem ugyan videót (milyen jó lesz ez Sirnek megnit) de a gyorsulásértékek keresése után fogom majd az arról készült videórészekkel együtt megvágni és feltölteni.

Szóval...
Ha meglesz az is, lesz videó az egész szerkezetről.
 
KisKZ Dátum/Date: Vasárnap, 2011-07-24, 20:53 | Üzenet/Post # 62
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
....és akkor itt a videó. Bocsánat a sötétségért. Remélem azért látszani fog:

 
sanyi84 Dátum/Date: Csütörtök, 2011-08-11, 19:07 | Üzenet/Post # 63
aktív tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 217
Kitüntetések/Medals: 2
Hírnév/Fame: 3
Helyzet/Status: Offline
Quote (KisKZ)
Ezekkel a fenti alapokkal 35E mm/perc volt az a sebességérték amikor már téveszteni kezdett a motor.
A 30.000 mm/ perces sebesség tökéletesen, biztonságosan futott. Ismét mondom: Igy terheletlenül!!!


Jó kis cucc, már ezer éve akarok ilyen léptetőt csak nem igazán elterjedt sajnos.
 
Djtil Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 12:38 | Üzenet/Post # 64
nézelődő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 19
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
Sziasztok!

Segítséget szeretnék kérni tőletek az alábbi léptetőmotor vezérlővel kapcsolatban.
MSD-50-4.2 (t2cnc)
Hiába keresem a technikai adatlapján sehol sem találom.
Kérdésem ,hogy a Mach3 szoftveren milyen beállítást használjak hozzá:
- motor output menü: step és dir jelek low active legyen vagy sem?
- motor tuning menü: step pulse dir pulse hány usec értéket írjak?

Aki tud legyen szíves segítsen, sajnos nem tudom a jó beállítást hozzá.
Segítségeteket előre is köszönöm!
Várom válaszotok!
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 12:44 | Üzenet/Post # 65
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (Djtil)
Hiába keresem a technikai adatlapján sehol sem találom.


Nézd csak! :

MSD 50-4.2

A továbbiakat mindjárt megpróbálom megnézni.

A Step és DIR pulse értéket minimum 5 mikroszekundumra tedd MACH3 alatt!
(leírás 8. oldal)

A bekötési lehetőségekre megpróbálom megkeresni azt a képet amit anno Gyuri adott.

A leírásban kétféle bekötési lehetőséget is találsz! (leírás 10-11. oldal)
A közös anód bekötés esetében active low,
A közös katód esetében pedig Active high-ra kell állítani a MACH-ot.

Ez a bekötés pl. attól függ, hogy milyen leválasztó kártyát használsz.

Ezekben az esetekben lesz csak potenciálkülönbség az optok két vége között.

Viszont én most szintán kérdeznék, mert ebben a leírásban van az ami megzavart a múltkor az ENA használatáról!
Idézném a leírás 8. oldaláról:
"Ena+ (+5V), ENA-(ENA)....
Engedélyező jel: ezzel a jellel tiltható/engedélyezhető a meghajtó. A magas szint engedélyezi, az alacsony szint tiltja a meghajtót. Rendszerint nincs csatlakoztatva (engedélyezett)...."

No akkor ez hogy is van?
Ha nem csatlakoztatom, akkor miért lesz magas szinten a jel????
Akkor nem egyenpolaritás van az ENA+ és ENA között? Vagyis akkor éppen alacsony a jelszint??????

Mit nem értek! Előre is megköszönném a segítséget!
 
elektron Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 13:11 | Üzenet/Post # 66
aktív tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 229
Kitüntetések/Medals: 1
Hírnév/Fame: 2
Helyzet/Status: Offline
AKkor belsőleg ő 5V-on van valahogy biztos.
 
Djtil Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 13:13 | Üzenet/Post # 67
nézelődő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 19
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
Quote (KisKZ)
A Step és DIR pulse értéket minimum 5 mikroszekundumra tedd MACH3 alatt!
(leírás 8. oldal)

Itt nem azt írja, hogy a minimum 2.5 usec a step pulse a dir pulse meg 5usec-el nagyobbnak kell lennie ennél?
pl step 5usec dir 10usec.
Olyankor mit tapasztalnék ,ha hibásan állítom be a high illetve low szintet?
Nem fog működni a motor, zajos lesz vagy milyen hibában jelentkezik?
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 16:41 | Üzenet/Post # 68
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (Djtil)
Olyankor mit tapasztalnék ,ha hibásan állítom be a high illetve low szintet?


Ellenkező irányba mennének a tengelyek a dir ellenkező értelmezése miatt.
A STEP ellenkező jelét nem tudnád észrevenni.

Szóval problémát nem okoz.
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 16:51 | Üzenet/Post # 69
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (Djtil)
Itt nem azt írja, hogy a minimum 2.5 usec a step pulse a dir pulse meg 5usec-el nagyobbnak kell lennie ennél?


A leírás 20. oldalon taláható ábrája segíthet valamelyest.
Alatta ott van egy pár kritérium.
de... Én ugyanúgy tanácstalan voltam anno és ezért beszéltem régebben Gyurival.
A lényeg az, hogy min 5 mikorsec legyen a két jel hossza.
Az időzítéseket azonban csupán részlegesen tudod befolyásolni. Ezt részben maga a MACH3 fogja megtenni helyetted.

De vannak itt gyakorló MSD felhasználók, akik remélem teljes bizonyossággal meg tudják ezt mondani.
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 16:56 | Üzenet/Post # 70
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (elektron)
AKkor belsőleg ő 5V-on van valahogy biztos.


De ez igy nagyon zavaró.
Ha nézed a 20. oldalt, ott is HIGH-on van az ENA. A bekötések szerint is kell neki a +5V.

Ezért nem értelmes a számomra a 8. oldal alján, hogy ".....A magas szint engedélyezi, az alacsony szint tiltja a meghajtót. Rendszerint nincs csatlakoztatva (engedélyezett)...."
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:10 | Üzenet/Post # 71
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Egy kérdés akkor most Tőlem, mert ezt sajnos nem tudom értelmezni:



A fenti képen a Vezérlő neve felett van egy jel. Ez mit jelent, mire kell miatta figyelnem?
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:12 | Üzenet/Post # 72
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (sanyi84)
Jó kis cucc, már ezer éve akarok ilyen léptetőt csak nem igazán elterjedt sajnos.


Elvileg már csütörtökön feladtak Nekem még kettőt belőle.
meglássuk mit lehet belőle kihozni.
De kellene egy 3 tengelyes 3A-es vezérlő hozzájuk... Most az nem nagyon fér ki. Így 1A-el nem volt igazán erős.
 
Tomi Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:19 | Üzenet/Post # 73
komoly tag
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 310
Kitüntetések/Medals: 1
Hírnév/Fame: 1
Helyzet/Status: Offline
Péter, nincs a vezénylőről egy jobb fotó? Semmi sem látszik a jelből...
Vagy hivatkozás, ahol kinagyítható, máshonnét nézhető, vagy bármi?
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:24 | Üzenet/Post # 74
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (Tomi)
Péter, nincs a vezénylőről egy jobb fotó? Semmi sem látszik a jelből...


Esetleg ez:

 
Djtil Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:25 | Üzenet/Post # 75
nézelődő tag
Csoport/Group: Felhasználók
Üzenetek/Posts: 19
Kitüntetések/Medals: 0
Hírnév/Fame: 0
Helyzet/Status: Offline
Időközben írtak a klavio kft-től is!
1., A DIR jelet a gép mozgásával összhangban kell active low , vagy sem állapotba állítani.
2., A Step jel actice low
3. 5usec időt szoktunk beállítani. A min. 2.5usec, a leírás szerint.
Szval, ha jól értem ,akkor a DIR jel active low beállítással tudnám az irányt befolyásolni...
A Step jel active low- ra írták hogy legyen bepipálva, viszont még mindig nem tudom ez miért kell?
Mindenesetre próbáltam mindkét esetet :
-step active low bepipálva: ilyenkor a következőt tapasztalom - kézi vezérléssel lépek párat pl az X tengelyen és amikor megállok a léptetőmotor folyamatosan búg/duruzsol.Ugyanígy a többi tengelyen is.
-step active low nincs pipa: amikor lépkedek a tengelyekkel és megállok ,szval áll az összes tengely, akkor a motorok is elhallgatnak.
Most nem tudom nekem melyik a jobb eset. Nekem szimpatikusabb amikor szép csendben állnak a motorok.....
Lehet ,hogy az a jobb amikor duruzsolnak?Talán ekkor nagyobb erő keletkezik bennük ,több a nyomaték ,a fék és ezáltal pontosabb és jobb beállítás számomra???
Hát fogalmam sincs, tegyetek rendbe agyilag! wacko
 
Sir-Nyeteg Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:29 | Üzenet/Post # 76
aktív tag
Csoport/Group: Moderátorok
Üzenetek/Posts: 155
Kitüntetések/Medals: 2
Hírnév/Fame: 3
Helyzet/Status: Offline
Quote (KisKZ)
"Ena+ (+5V), ENA-(ENA)....
Engedélyező jel: ezzel a jellel tiltható/engedélyezhető a meghajtó. A magas szint engedélyezi, az alacsony szint tiltja a meghajtót. Rendszerint nincs csatlakoztatva (engedélyezett)...."

Belső felhúzó ellenállás van benne, így levegőben lógva is 5V lesz rajta, ennek előnye, hogy elektromos táp nélkül is lehet kapcsolni, azaz pl relé kontaktus.

Quote (Djtil)
Olyankor mit tapasztalnék ,ha hibásan állítom be a high illetve low szintet?

Quote (KisKZ)
A STEP ellenkező jelét nem tudnád észrevenni.

Dir jel bármikor átállítható, ekkor a tengely irányát negálod, azaz felcseréled a bal és jobb irányokat. Gyakran használják.
Step jel negálásának nem jó megválasztásakor előfordulhat az operátor számára lépésvesztésnek látott esemény, mivel nem lesz szinkronba a step és a dir impulzus. Ez véletlenszerű rossz irányba lépéshez vezethet. (Nem jellemző.) (Valószínüleg emiatt ajánlják a dir növelt idejét.)
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:35 | Üzenet/Post # 77
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (Djtil)
Hát fogalmam sincs, tegyetek rendbe agyilag


Hallgass a Klaviora! smile

Gondolom akkor is van tartóáram amikor csendben vannak a motorok.

Szerintem nem kérdés... Ahogy mondtam Halgass azokra akik eladják ezeket!
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:42 | Üzenet/Post # 78
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (Sir-Nyeteg)

Belső felhúzó ellenállás van benne, így levegőben lógva is 5V lesz rajta, ennek előnye, hogy elektromos táp nélkül is lehet kapcsolni, azaz pl relé kontaktus.


Köszi szőr az infót!

Azért csak van kérdés még.
Akkor miért van a bekötéseknél mégis rajta az 5V?
Hogy példázzák a bekötés lehetőséget?

De mindjárt mutatok egy másik vezérlő leírást is. Érdekel, hogy ott is stimmel-e ez.
itt tipikusan szintén be van kötve és közös anód bekötést adnak csak meg:
MSD 50 5.6

Ezt is lehetne úgy bekötni hogy az ENA ra nem teszek jelet és közös katódosnak?
(Mert ugye nem ez van a leírásban)

Quote (Sir-Nyeteg)
Dir jel bármikor átállítható, ekkor a tengely irányát negálod, azaz felcseréled a bal és jobb irányokat. Gyakran használják.
Step jel negálásának nem jó megválasztásakor előfordulhat az operátor számára lépésvesztésnek látott esemény, mivel nem lesz szinkronba a step és a dir impulzus. Ez véletlenszerű rossz irányba lépéshez vezethet. (Nem jellemző.) (Valószínüleg emiatt ajánlják a dir növelt idejét.)


Perfect!!!
Most már beugrott! Ezt elmondták akkor! Igy van!
hands
 
Tomi Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:47 | Üzenet/Post # 79
komoly tag
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 310
Kitüntetések/Medals: 1
Hírnév/Fame: 1
Helyzet/Status: Offline
Péter, szerintem annak a jelecskének a vezérlő mivoltára/minőségére nézve nincs jelentősége...
 
KisKZ Dátum/Date: Szombat, 2011-09-17, 17:48 | Üzenet/Post # 80
alapkő
Csoport/Group: Adminisztrátorok
Üzenetek/Posts: 3072
Kitüntetések/Medals: 4
Hírnév/Fame: 9
Helyzet/Status: Offline
Quote (Tomi)
Péter, szerintem annak a jelecskének a vezérlő mivoltára/minőségére nézve nincs jelentősége...


Köszönöm!
Azt gondoltam, esetleg a bekötés mikéntjét meghatározza.
De ha nem az csak jó. smile
 
Fórum » HOBBYCNC » HobbyCNC Elektronika » Léptetőmotorok, léptetőmotor vezérlések (Léptetőmotorok, léptetőmotor vezérlések)
Oldal 4 / 50«1234564950»
Keresés:

Copyright HobbyCnCArt © 2016